Die Spezialversion von Sphero ermöglicht auch den Einblick in die Technik. Das gute Teil hat mich doch gut 150€ gekostet.

Man kann es aber sehr gut über nodeJS anprogrammieren. Speziell mit den REPL CIL (Commandlineinterface) kann man es wirklich über Commands steuern.

Auch die API ist gut aufgebaut und strukturiert:

exports.setRGB = function(color, persist, options) {
  var packet = createPacket(0x20, options);
  packet.DATA = new Buffer([
    (color >> 16) & 0xFF,
    (color >> 8)  & 0xFF,
    color & 0xFF,
    persist?0x01:0x00
  ]);
  var result = packetBuilder(packet);
  return result;
};